马陆虫有毒。马陆虫体节上有臭腺，能分泌一种有毒臭液，气味非常难闻，虽然马陆虫不会主动咬人，但若是有人触摸摆弄它时，会分泌出能引起局部刺激的毒素，这种分泌物会引起严重的结膜反应。

马陆虫又叫做千足虫，是一种陆生的多足纲节肢动物，会啃食植物的幼苗，因此被归类为害虫。

马陆虫多栖息在石头、朽木、稻草堆、柴堆等潮湿、腐味大的地方，多以枯枝落叶为食，其种类也多为草食性。

喜欢聚群活动，繁殖极快，部分种类遇袭击时会出现假死的现象，也有部分种类会以动物尸体为食。