世界普遍联系的基础是物质。物质为构成宇宙间一切物体的实物和场，世界上所有的实体都是物质，人体本身也是物质，除这些实物之外，光、电磁场等也是物质，它们是以场的形式出现的物质。

物质是由许多离散组件组合而成的概念，即所谓的“物质粒子论”，最早是由希腊哲学家留基伯及德谟克利特提出。

物质的种类虽多，但它们有其特性，那就是能够被观测或被理论预言，且具有质量和能量。

拥有不同化学式是不同的物质，拥有同一种化学式而结构不同也是不同的物质。