绝大多数猴子以树栖或半树栖生活，只有环尾狐猴、狒狒和叟猴等地栖或在多岩石地区生活。猴子通常以小家族群活动，也结大群活动。猴子多在白天活动，夜间活动的有指猴、大狐猴、夜猴等。另外大倭狐猴和倭狐猴在干热季节能夏眠数日至数周。

猴子大多为杂食性，以植物为主。选择食物和取食的方法各异，比如指猴善于抠食树洞或石隙中的昆虫。另外猩猩食量大，其绝大部分的活动时间均用以觅食。

猴子每六个月怀一胎，每胎1-3仔。幼体生长缓慢，哺乳期多抓爬在母体胸、腹部或骑在母背上，由母带着活动。性成熟的雌性有月经，雄性能在任何时间交配。