城际铁路是相邻城市之间专门开行城际列车、运输城际旅客的铁路。根据中国国家铁路局2015年1月6日《城际铁路设计规范》中的定义，城际铁路指专门服务于相邻城市间或城市群，旅客列车设计速度200km/h及以下的快速、便捷、高密度客运专线铁路。

城际铁路简称“城铁”，一般是连接两座以上相邻城市的快速铁路，以此来实现城市间的快速联通。

城际铁路线路在地面、地下隧道或高架桥中皆可铺设， 随着新型城市轨道交通发展，现也可采用地铁或磁悬浮轨道系统。

城际铁路通常属于国家铁路，安全、短途、高速、运力大、站点多、公交化、环保舒适、准点率高。