豆浆不是奶制品，而是豆制品。豆浆是用大豆为原料，用水浸泡后磨碎、过滤、煮沸制成，期间没有加入奶，所以不算是奶制品，奶制品一般是以牛乳、羊乳或者其它奶为主要原料制成的产品。

豆浆时中国汉族传统饮品，因外表为奶黄色，质地类似牛奶，所以又叫做豆奶、豆乳，最早的豆浆为西汉淮南王刘安制作。

豆浆营养十分丰富，富含植物蛋白、维生素、烟酸钙、磷、铁、锌等成分，是一种老少皆宜的营养食品，在欧美享有“植物奶”的美誉。

豆浆四季都可饮用，除了传统的黄豆浆外，还可以加入红枣、枸杞、绿豆、百合等食材制作，不同的原料制作出来的口味不同，营养也有所区别。