牛奶的营养成分包括能量、蛋白质、脂肪、碳水化合物、胆固醇、维生素A、硫胺素、核黄素、烟酸、维生素C、维生素E、钙、磷、钾、钠、镁、铁、锌、硒、铜、锰。

牛奶的种类包括消毒鲜奶、灭菌奶、生鲜奶，生鲜奶也称生鲜乳，是未经杀菌、均质等工艺处理的原奶的俗称。

牛奶是最古老的天然乳制品之一，牛奶的包装包括：玻璃瓶、塑料、百利包、无菌砖、屋顶型纸盒。

牛奶制品包括：酸奶、奶粉、炼乳、奶油、奶酪，乳饮料、乳酸饮料、乳酸菌饮料不属于牛奶。