腐竹泡完之后是可以直接吃的，因为它在加工的时候已经完全熟了，用凉水泡完之后无论是做凉菜还是炒菜都没有问题。但是注意浸泡的时间最好不要超过72小时，且为了更加卫生，最好是用热水焯一下，杀死里面残留的细菌再食用。

腐竹又被称为是腐皮，是一种非常受欢迎的食物，在夏天，我们可以看到用它做成的凉菜，或者是在吃麻辣烫的时候喜欢加一些，特别容易入味，具有浓浓的豆香，同时还有其它豆制品没有的口感。

一般来说腐竹在制作的时候是要经过一段时间浸泡的，这样口感才会更好，但是泡的时间很有讲究，基本上要保持在72小时以内，如果超过这个时间，水里面的细菌就会大量滋生，从而导致其完全不能食用了。

基本上腐竹泡完之后都是可以直接吃的，因为腐竹在加工的时候就已经熟了，用凉水泡完之后就可以直接吃，做凉菜炒菜都是没问题的，但是为了防止里面有细菌滋生，最好还是用热水焯一下。