泰国乳胶凉席清洗步骤分为三步，一是先用温和的清洁剂浸泡一会，二是用手去摩擦挤压清洗凉席，三是清洗凉席后放在通风阴凉的环境下晒干。

首先找来一个能装下乳胶凉席的大盆里，然后在盆中放入温热的水，再加入一些温和的清洁剂，静待浸泡一会，就可以开始清洗凉席了。

清洗凉席的时候，先用手去摩擦清洗乳胶凉席的表面，然后在水里去挤压乳胶凉席，可以将凉席内的污渍清洗出来，不要用太大力，防止凉席内部破裂。

清洗一遍后，再用清水清洗两遍，清洗时还有泡沫是正常现象，然后再轻柔地压干乳胶席的水，放在一个通风阴凉的地方风干，不能让太阳晒干。