世界上第一辆自行车是西夫拉克在1790年发明的，后来1817年时德斯莱制作出可以控制方向的自行车，随着人们不断的对自行车做出改进，直到1888年自行车才第一次被安装上了充气轮胎，奠定了现代自行车的雏形。

自行车是由西夫拉克发明的，世界上第一辆自行车就是它在公元1790年的时候制作出来的。但这辆自行车没有车把、脚蹬、链条，因此西夫拉克在骑这两车的时候只能用脚发力，让车子运动起来。

1817年时德斯莱制作出来了可以控制方向的自行车，它也是人们公认的自行车发明人。后来，随着人们不断的对自行车做出改进，才逐渐给自行车加上了踏板、链条等物。

直到1888年，自行车才第一次被安装上了充气轮胎，解决了一直以来自行车行驶时剧烈震动的问题，也大幅推进了自行车的行驶速度，我们如今所使用的现代自行车也是在这个时候奠定了雏形。