1、霍尔检测。拿出常用工具万用表，调至20v档位，用红笔介入霍尔的正极线上，黑笔分别介入霍尔的黄线，绿线，蓝线上，随后打开电源锁，微微转动电机轮，电压是变化的，则相对应的霍尔是正常的，一般电压的变化范围是0-5v，相反，电压保持不变则对应霍尔有故障，需要对霍尔进行更换。

2、拆卸差速电机。电机与差速器一般为分体的，如是六棱丝请用尖锥子进行清理附在六棱帽里的脏物以便拆卸。

3、将拆下来的部件按顺序放好，内部有磁铁注意保护，以免吸引杂物造成麻烦。

4、检测对应的霍尔损坏，用尖锥子轻轻敲下，在焊接霍尔时请不要长时间焊接，以免热量把霍尔击穿损坏，随后用101胶将霍尔固定住，防止脱落，把线用线束子固定好，然后安装，安装时一定螺丝要拧紧预防螺丝脱落。