1、需要，怠速升高时正常现象，即使是在4S店进行清洗也会出现怠速升高的情况，只不过升高幅度没有自己清洗那么高。如今的车辆都有自主学习功能，清洗过后行驶一段时间（约50公里左右）怠速就会恢复正常。

2、还可以用解码器进行匹配，这个方法最便捷。