1、首先，从冰箱拿出芋圆，解冻以备使用。

2、然后，锅里水烧开，水一定要是热的，不能是冷的，冷水下锅芋圆会粘在一起。

3、接下来，加入芋圆，煮至芋圆浮在水面上再煮两分钟，捞出，凉水中过一遍，增加芋圆的Q弹。

4、第四步，锅里再放入水烧开，放入西米，煮半小时左右，煮至西米变成全部透明，用过滤筛洗干净，放冷水中备用。

5、第五步，准备好一个芒果，去皮，切成一小块。

6、最后，锅里倒入牛奶，煮沸，加入适量白糖，放入刚煮好的芋圆，西米，煮两分钟后捞出，加入芒果，放凉，再放冰箱冷藏一下口感更好。