1、首先需要下载一个共享打印机型号的驱动程序，然后手动将打印机的驱动程序安装到计算机中。

2、驱动安装完毕后，点击计算机左下角的开始，弹出开始的下拉子菜单，在子菜单中找到“设备和打印机”。

3、点击进入到设置和打印机的页面，在页面的左上角可见“添加打印机”，

4、点击添加打印机，弹出添加打印机的页面，

5、点击“添加网络、无线或Bluetooth打印机”，进入到查找打印机的页面，此时计算机无法查找到打印机。

6、然后点击“我需要的打印机不在列表中”，进入到按名称或者TCP/IP查找打印机的页面。

7、选择“按名称选择共享打印机”，然后点击浏览，查找网络中共享的打印机，然后点击下一步完成打印机的安装，即可解决连接共享打印机出错为0x0000000a的问题。