1、一是在汽车制动过程中，左右轮地面制动力增大的快慢不一致，左右轮地面制动力不等，特别是转向轮。

2、二是汽车轴距差过大悬架系统和转向系拉杆的运动不协调试验证明，前左右轮制动力之差超过5%，后轮制动力差超过10%时，将引起制动跑偏现象为此用制动力法检测制动效能时，提出了左右轮制动力平衡性要求。

3、行车制动器的制动力不平衡，制动器管路有漏气或不通畅，制动分泵漏气或卡滞，ABS电子控制系统部件有故障。