1、2020年6月23日，西昌卫星发射中心北斗三号全球卫星导航系统最后一颗组网卫星发射升空。随着卫星顺利进入预定轨道，北斗卫星导航系统的55颗卫星全部发射入网。至此，北斗系统全球组网正式成功，标志着北斗跻身世界顶尖导航定位系统。

2、由于卫星的位置精确可知，在接收机对卫星观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用３颗卫星，就可以组成３个方程式，解出观测点的位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）。

3、考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有４个未知数，Ｘ、Ｙ、Ｚ和钟差，因而需要引入第４颗卫星，形成４个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。