人类祖先最早生活在树上。

新生代的第四纪，气候变化加剧，出现了一系列冰川期。在地形和气候巨大变化的影响下，一些连绵不断的森林逐渐变得稀疏，林中空地不断扩大，最终被稀树草原所取代。此时，生活在这里的部分古猿逐渐由树栖生活转到地面上生活，最终进化成人类，而留在森林中的古猿则进化成了类人猿。

人类的祖先由树上到空旷的地面上生活后，身体结构发生了重大变化，由四肢行走转变成两足直立行走。这一转变不仅增强了人类祖先的生存能力，也使他们的身体结构发生了一系列适应性变化。