齐桓公想拜见东郭野人的典故是“庭燎招士”；

故事简介：

春秋时期天子和国王在接待外国使者或商讨国家大事时，要在大庭中燃起火炬，叫"庭燎"，这是最高规格的接待礼仪，齐桓公因求贤若渴而"庭燎招士"，但一年过后，没有一个贤士前来；

这时，东野那里有个地位低下的人求见，齐桓公很高兴地登堂接见，他问来人有何才能，来人回答："我会九九算术，"桓公讥笑说："会九九算术也能算一技之长吗，齐国这样的人到处都是。"来人回答道："大山不拒绝细小的石头，所以才成了大山，大海不拒绝细小的溪流，所以才成为大海，九九算术不算什么，但您如果对我以礼相待，还怕比我高明的人不来吗，"桓公深感有理，便设庭燎之礼接待来人，果不其然，一个月后四面八方的贤士接踵而至。