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在撒哈拉大沙漠西南部毛里塔尼亚境内有个十分壮观的圆形地貌，直径达到48公里，这就是有名的“撒哈拉眼”。

起初该地形被认为是由于陨石碰撞而形成的，目前地质学家认为这可能是由于地质结构上升或侵蚀造成的，这种环型外型的成因仍然是个谜。

由于侵蚀形成的理查特结构，略椭圆圆顶直径超过40公里。由暴露的沉积岩构成的圆顶的形成时间最晚在原生代。在圆顶的中心，奥陶系砂岩绕着它的边缘。由沉积岩组成的这种结构向外倾斜在10°-20°。耐侵蚀层石英岩创造了高浮雕循环单面山。它由一个中心占地至少30公里直径硅质角砾岩构成。

暴露在查特结构内部的是多种不同的侵入岩和喷出岩。它们包括流纹岩，辉长岩，碳酸盐岩和金伯利岩。流纹岩由熔岩流和凝灰岩组成，根据现场绘制和航拍数据，岩石形成两个同心环堤坝。内圈堤大约是20米宽，距离结构的中心约3公里。外环堤宽约50米，距离结构的中心约7到8公里。堤坝一般长约300米，通常1到4米宽。他们由大量的缺乏囊泡碳酸盐岩构成。碳酸盐岩岩石的冷却时间在94至1.04亿年前。金伯利岩则一直追溯到大约9900万年。这些侵入火成岩的形成表明存在大量碱性火成岩侵入，是理查特结构，创造了覆岩层。

壮观的水热特性是理查特结构的一部分。它们包括广泛的热液蚀变流纹岩和由热液溶蚀变辉长岩。角砾岩由白到黑灰色的碎片石英质材构成，叠层岩的石灰石强烈硅化。热液蚀变，创建了角砾岩，一直追溯到98.2至260万年前。