1、首先，熟豆打浆有利于组织破碎，可以让豆浆打得更细一些，使其中的营养成分更好地释放出来。从口感来说，自然也是泡过熟豆子做出来的豆浆口感更好。

2、其次，熟豆和生豆相比，做出来的豆浆中，抗营养因素的含量也会有明显的差异。比如说，和生豆打出来的豆浆相比，熟豆打出来的豆浆，其中的单宁含量只有前者的二分之一。这是因为单宁会部分溶解在煮豆子的水里。测定发现，煮的时间越长，水里溶出的单宁就越多。同样，和生豆打出来的豆浆相比，豆子浸泡12小时之后再打浆，其中的植酸含量会减少47%，皂甙含量降低29%。