1、据传说，黄帝为了打败蚩尤，制造了指南车，即史上最早的指南针。

2、战国时期，我国人民已经发现磁石指南北的特性，制出了“司南”。用司南确定准确的时间。这些说明司南在当时已在多方面得到应用。北宋初期，人们发现了人工磁化法，用天然磁石摩擦钢针，制出了指南针。以后，人们学会了把指南针固定在方位盘里，制出了罗盘针。当时的罗盘还是水罗盘，即将磁针横贯着灯芯浮在水面上。水罗盘在南宋时已得到遍使用。至于旱罗盘，我国到了明朝嘉靖年间（1522—1566）时才出现。

3、指南针是中国古代劳动人民在长期的实践中对磁石磁性认识的结果。作为中国古代四大发明之一，它的发明对人类的科学技术和文明的发展，起了无可估量的作用。在中国古代，指南针起先应用于祭祀、礼仪、军事和占卜与看风水时确定方位。