1、倒车速度都是在控制器芯片编程里面控制的，如果要实现的话只有定制特殊的控制器，更改芯片程序。

2、如果倒车时还能有三速，前进时反而没有，是电机反转。如果控制器没有自学习线，那三根相线与三根霍尔线需要调线，把电机线的三线，其中两根互换就好了。