北方。

1、在人们眼中位置几乎不变，但每个星球都有公转轨迹，北斗星的位置不可能恒定在北方。

2、可由于地球绕太阳公转，地轴倾斜方向也发生变化，但是北斗星距地球距离大于地球公转半径，所以地球公转带来的地轴变化可以忽略不计。