1、DCT 双离合变速器。它是通过一个双离合机构和齿轮，实现了一个齿轮挂挡后，另一个齿轮预挂挡（就是已经开始旋转，但是啮合套好没有结合）。完成这些动作的关键机构就是电控液压换挡系统，这个系统开发难度较大，本身也很复杂。

2、CVT 无极变速器。就是没有明确具体的档位，操作上类似自动变速箱，但是速比的变化却不同于自动变速箱的跳挡过程，而是连续的，因此动力传输持续而顺畅。