1、可以且需要热车，需要等到怠速恢复正常的之后才行驶车辆。一般车辆正常的怠速在800转左右。车辆冷车刚启动时怠速会在1200转到1500转之间。

2、因为车辆长时间不开，机油都在油底壳里面，冷车启动怠速高第一是为了发动机可以顺利启动，第二就是为了机油泵工作快，让机油可以快速的从油底壳靠机油泵抽到发动机的各个部件，润滑各个部件，减少部件的磨损。

3、反之如果刚启动车辆就行驶，这个时候机油还没有润滑到发动机各个部件，所以马上行驶会导致部件磨损加快，减短部件的时候寿命。

4、而且车辆的自动变速箱也是这个原理。而且等怠速恢复到正常之后，变速箱的油温已经上升，这个时候行驶自动变速箱可以更快的达到工作温度。