1、把正反转回路在开机按钮的基础上并接开点就可以实现了，光电开关抗干扰能力差，易坏，所以需要多多注意。

2、建议选用行程开关，一般比较好的设计需要中转中继，过于麻烦按以上说的可实现。光控的把XK换成光控开关即可。