六点半棍是一种源自少林寺的武术器械，亦为咏春拳必修兵器。配合棍法叫六点半棍法，棍法套路由六个半招式组成。六点半棍法是由牵、弹、钉、割、杀等棍法组成的套路，作用在于增强功力，要求力透棍尖，捋、意、气、功、柔合在棍法上。

六点半棍法是一套很简单的棍法，内容全无花巧，更绝没有无谓或多余的动作。所以整套棍法很短，亦不须要长。