判断车头和前面障碍物的距离的方法如下：

1、从挡风玻璃下沿看到前面车辆保险杠上沿时距离约1米。

2、从挡风玻璃下沿看到前面车辆保险杠下沿（人的脚膝盖）时距离约2米。

3、从挡风玻璃下沿看到前面车辆后轮胎下沿（或看到地面）时距离约3米。