1、是不可以的。P档位带有自动驻车功能，这个功能是依靠一个爪棘钩在变速器壳体的槽上面，实现驻车的。如果在有车速时，变速器电脑会关闭P挡入口。如果依然用力强制挂入会导致变速器壳体或者爪棘的报废。

2、情况B的话，是完全可以的。只要汽车停稳了，无论是从RNDMS321任何一个档位都是能挂入P挡的，这是正常，符合要求的操作。

3、汽车停稳时从R挡挂入P挡，不会带来任何额外冲击力，不会导致冲击等问题。

4、当前车速不为0时，绝对不可以从R挡挂入P挡；当前车速为0时，可以从R挡挂入P挡。