溧宁高速以溧阳为起点，宁德为终点，是G40的联络线之一。该线路起自江苏省溧阳市新昌枢纽，北接扬溧高速公路，途经安徽省郎溪县、广德市、宁国市、绩溪县、歙县、浙江省杭州市淳安县、建德市、龙游县、遂昌县、松阳县、云和县、景宁畲族自治县、文成县、泰顺县、福建省寿宁县，终于福建省福安市，南接宁上高速公路。

2005年1月13日，中华人民共和国原交通部（今交通运输部）颁布《中国高速公路网规划》（“7918工程”），并规定了国家高速公路的主干线、地区环线和支线的编号规则。

2013年6月20日，中华人民共和国交通运输部颁布《国家公路网规划（2013—2030年）》，该版规划又称作“71118工程”，在“7918工程”的基础上增加了若干联络线，其中包括溧阳—宁德高速公路（简称“溧宁高速公路”），编号为“国家高速G4012”。

2017年9月7日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局（已并入市场监督管理部）颁布《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917-2017，取代GB/T 917-2009），溧宁高速公路编号不变。