机械加工中零件的尺寸、形状和相互位置误差，主要是由于工件与刀具在切削运动中相互位置发生了变动而产生的。由于工件和刀具安装在夹具和机床上，因此，机床、夹具、刀具、和工件构成了一个完整的工艺系统。工艺系统中的种种误差，是造成零件加工误差的根源，故称之为原始误差。

工艺系统的原始误差可以分为两大类：第一类是与工艺系统初始状态有关的原始误差，可简称“静误差”；第二类是与工艺过程有关的原始误差，可简称“动误差”。