齿轮固定在轴端的方式有：

1、周向固定：用于齿轮内孔与轴之间传递扭矩。周向固定最常用的是平键，通常是单键，受力较大时采用双键。对有些受力很小的小齿轮，也可加工出台阶采用螺钉固定。

2、轴向固定：主要是限制齿轮的轴向移动，齿轮与其它件之间采用隔套或在轴上加工出台阶定位。齿轮就是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。