1、大地坐标系是以大地精度L、大地纬度B、大地高度H表示地面点的空间位置。大地坐标系以法线为基准线，以椭球面为基准面。地面点P沿着法线投影到椭球面上为P′。过P′点的子午面和首子午面的两面角为P点大地精度L。过P点的法线与赤道面的交角为该点的大地纬度B，P点沿法线到椭球面的距离H大称为大地高。

2、大地经纬度是根据大地原点在该点将天文经纬度作为大地经纬度的大地坐标，按大地测量所得的数据推算而得的。由于天文坐标系与大地坐标系选用的基准线、基准面有所不同，所以同一点的天文坐标与大地坐标不同。同一点的法线和铅垂线的偏差称为垂线偏差。