1、A1A2D驾驶证取得条件为：驾驶证年龄要求，26~50岁之间；A1A2D驾驶证理论计算时间，满18后考D证，21岁增驾B2，满24后增驾A2，满26后增驾A1，这中间还需要不能扣满12分，也需要9年时间。

2、A1是大型客车准驾车型（包括准驾A3、B1，B2），A2是牵引车准驾车型（包括准驾B1、B2），D是3轮摩托车准驾车型（包括2轮摩托车e），拥有A1A2D驾驶证的人能开交管部门所规定的绝大多数车辆。