1、不小心闯了黄灯不同担心，没有任何后果。

2、如果黄灯亮时，车辆过了停止线的，不会被处罚。 黄灯亮时，拍照系统延时2s后启动;红灯亮时，系统已经启动;绿灯将要亮时，提前2s关闭系统，主要是为了防止误拍。所以很多出租车司机都知道，差不多就可以走了，一样没事就这个道理。

3、一般情况下闯黄灯是指当前方的信号灯亮黄灯时，车辆越过停止线而过路口的行为。根据《道路交通安全法实施条例》中的规定：“黄灯亮时，已经越过停止线的车辆可以继续通行。”所以如果在黄灯亮时过了停止线，是不会被处罚的。