1、最先被发明出来的是：铁轨。

2、早在火车发明之前就有了轨道，1767年，英国金属跌价，一家铁厂老板用生铁浇铸铁条铺在路上，想等铁价上涨再拆下来卖，人们这时发现铁轨行车更省力，开始铁条铺路，这就是最初的铁轨。

3、1814年，斯蒂芬森才造出第一台蒸汽机车，即后来的火车。