1、分布式驱动电动汽车可以独立、精确地控制各个电机的驱/制动力矩，为车辆实现操纵稳定性控制提供硬件基础。现有的分布式驱动电动汽车转矩矢量控制普遍采用分层控制结构，上层为运动跟踪层，采用基于参考模型跟踪的控制算法，根据驾驶员的输入、车辆当前状态、参考模型等信息，计算所需要的广义控制力；下层为转矩分配控制层，将广义控制输入分配到各个车轮上，以实现对车辆运动的控制。