1、手动车型。将车辆停稳后，先踩离合与刹车再挂倒挡，然后进行半离合微加油操作即可。

2、自动车型。自动挡轿车需踩下制动踏板并按下排挡手柄上的保险按钮或下压排挡拨杆才能挂入或摘出R挡。P挡和N挡都能直接与R挡间切换，但前进挡和R挡间的切换应在N挡处停顿下，以此减轻换挡时变速器内反向油流的冲击。