1、测量外部电压和信号电压的方法，R阀安装于排气歧管之间，由动力系统控制电脑PCM根据发动机冷却液温度传感器、节气门位置传感器和空气流量传感器的信号作出指令，调节EGR阀枢轴位置，将少量的废气送回燃烧室，从而使燃油/空气混合变稀，用于降低因高温燃烧产生的氮氧化物(NOX)的排放水平。

2、同时PCM又监视EGR阀枢轴位置传感器信号的输入，确保阀门对PCM指令作出正确响应。当EGR阀反馈信号电压高于0.2V，且时间超过20s，PCM将存储故障信息，启亮发动机故障指示灯。