1、湿毛巾擦：如果表面沾染了少许的乳胶漆，首先可以用湿毛巾擦拭，湿毛巾擦拭乳胶漆具有一定的效果。

2、柏油沥青清洁剂：另外，还可以用柏油沥青清洁剂去除乳胶漆，它可以有效溶解乳胶漆，效果还不错，一般在超市就可以买到，价格便宜。

3、刮掉乳胶漆：如果是装修后残留在地板表面的乳胶漆，可以使用油漆刮刀将乳胶漆刮掉。不过，要注意千万不要太用力刮，以免尖锐的刮刀让地面出现划痕。

4、请专业的清理人员：如果家里的乳胶漆实在太难清理的话，建议找专业清理的工作人员，他们会采取更专业的方法，去除的效果很好。