1、加工斜齿轮圆柱齿轮需要两个运动：一个是产生渐开线的展成运动，这个运动与加工直齿轮时相同，即滚刀旋转和工件旋转的运动；另一个是产生螺旋线的成形运动，它也可分解为两部分，即刀架的直线运动和工件的附加转动。 产生螺旋线的运动和我们车削螺纹时相同，即为了形成螺旋线都需要刀具沿工件的轴线方向移动一个导程。

2、工件必须转过一周。当滚刀转一周的时候，工件必须转一个齿（使用单头滚刀）。 就是说，形成渐开线时工件要旋转运动，在形成螺旋线时，工件也要旋转运动；因此工件在形成螺旋线的旋转运动要附加在形成渐开线时的旋转运动上，即两个旋转运动的合成。 滚切斜齿轮是形成渐开线和螺旋线的运动都是符合运动，都分解为两部分，每个运动都需一条内联系传动链和一条外联系转动链。

3、形成渐开线的内联系传动链为滚刀到工件，外联系传动链是提供动力的：电机到滚刀；形成螺旋线的内联系传动链为垂直丝杠（直线运动）到工件（旋转运动），这条传动链就被称为差动传动链，外联系传动链是电机到丝杠。 由于形成渐开线要求工件转动，差动传动链也要求工件附加转动，这两个运动同时传给工件，会使工件发生干涉。因此，在传动链中必须采用合成机构。 差动装置是根据行星齿轮的原理来的,它的要求是两个输入合成一个输出,其比例关系是2:1的关系。