1、港珠澳大桥的前身就是原规划中连接香港与珠海的伶仃洋大桥，珠海市政府于1989年首次公布伶仃洋大桥计划。

2、2003年，伶仃洋大桥项目被连接香港、珠海和澳门三地的港珠澳大桥项目取代；2004年，港珠澳大桥前期协调小组成立，全面启动大桥各项建设前期工作。