1、P、D挡位的互换需要踩刹车才可以实现，理由是为了安全。但是其他挡位之间互相切换是不强制必须踩刹车的。

2、比如行走中挂从D档挂N档是可以的，而在绿灯起步时，也能在不踩刹车的前提下从p档挂到D档的，理论上是没有伤害的，因为自动挡摘空挡和手动挡摘空挡，变速箱实际做的操作是相同的。当然，从安全角度来讲，建议一般驾驶员在自动挡车辆切换挡位时踩刹车。