申请取保候审应当采用书面形式。办理取保候审需要准备的材料包括：

1、申请人的身份证明；

2、申请人是律师的须出具授权委托书；

3、取保候审申请书。

【法律依据】

根据《刑事诉讼法》第六十八条，人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。