1半挂车直线倒车的方法：首先把全车调直，倒车时看左右后视镜，半挂车倒车时，方向盘打方向和车尾走向正好相反，如果挂车尾出现在左边后视镜，说明车向左偏了，应该向左打方向，这样挂车会朝右边转，如果车尾出现在右边后视镜，说明向右边偏了，该向右方打方向，车尾朝左边走，打方向不要过大，倒车速度要慢，这样可以有时间和距离来调节。机动车辆违法掉头引发交通事故，是要承担责任的，所以，车辆掉头的相关知识应该了解车辆掉头技巧，车辆掉头规定。

2、在较窄道路掉头。汽车行驶在较窄的道路上，应采用前进与后倒相结合的方法掉头。其操作要领是：当车辆驶近掉头地点时，发出左转弯信号，提前在适当距离内降低车速，换入低挡，紧靠路右侧行驶，同时打开左转向灯，观察道路上的情况，如认为本车的掉头不会影响到道路上的车辆时，就可以迅速向左转足转向盘，使车辆缓缓驶向道路的左边，待前轮接近路边时(约距路边1米)，迅速向右回转两至三把方向并停车。

3、在较宽道路掉头。汽车行驶在较宽阔的道路上，应尽量采用大迂回一次顺车掉头。其操作要领是：确实看清前后均无来车，打开左转向灯，按喇叭，一次将转向盘向。后倒时应先观察一下车后的情况及道路两边情况，然后鸣喇叭起步，同时迅速向右转足转向盘，待车倒至后轮将要接近路右侧路边，或者车厢尾将要碰到障碍时，或者观察车前方已经能够在下一次前进时完成掉头动作，应迅速向左回两至三把转向盘，并立即停车，然后再起步向前，同时左打转向盘。如能两进一退完成掉头动作最好，如果两进一退不能完成动作，则还必须再来一次，三进两退完成掉头，行驶路线。要领的关键是要掌握好车轮到路边的距离和在停车之前先回两至三把方向。