1、激励：激发鼓励。

2、鼓励：激发；勉励。

3、奖励：给予荣誉或财物来鼓励。

4、自励：自己勉励或激励自己。

5、策励：督促勉励。

6、励磁：采用并联电阻分流磁场线圈中的电流，或采用在磁场线圈上抽头的方法，改变电枢电流和磁场强度间的关系，以控制电动机车或柴油电动机车的串激电动机的速度。