泥壶和紫砂壶的主要区别在于壶的表面、质地、壶身的敲击声和手感这几个方面的不同，具体内容如下：

1、壶的表面。泥壶表面比较光滑，而紫砂壶表面有明显颗粒感。

2、质地。泥壶质地比较疏松，吸水性很强，但紫砂壶透气不透水。

3、壶身敲击声。泥壶在敲击后发出的声音比较低沉，而紫砂壶在受到敲击时发出的声音比较响亮。

4、手感。泥壶用手抚摸时会感觉它的壶身光滑，而紫砂壶却有种粗糙的感觉存在。