1、机动车辅道就是介于机动车道、慢车道之间的道路，它依然属于机动车道，只有机动车可以在上面行驶；它与公交专用车道是有区别的。机动车走辅道不算违章。

2、临时辅道就是说在公路进行维修的时候会建造的以保证车流通行，这些道路在正道建成后就会被拆除；永久辅道是在一些车流量比较大的道路旁边修建的，是用于车道分流作用的。