1、通过寻的头探测目标，经过信号的放大、解算后计算出鱼雷与目标的相对位置关系以及速度关系，再由三角原理解算攻击轨迹。

2、控制系统将信号传递到舵面，控制鱼雷的航迹对目标进行攻击。

3、探测过程主要是通过如下几种物理场的相互作用关系得到：声场（声纳制导），磁场（磁导，但一般磁导主要用于鱼雷中主要用于近炸引信用），尾流场（这个主要是探测周围流场的变化来实现的）。