需要。薏米较之黄豆更难煮烂，组织更为坚硬，若不浸泡直接打豆浆，打浆的时候较为艰难，对豆浆机损伤很大，浸泡之后组织疏松一些，再打豆浆更为容易，可以延长豆浆机的使用时间。

薏米又叫做薏苡仁、苡米、苡仁等，在中国、日本和越南广泛种植，是传统的药食兼用谷物资源，被誉为“世界禾本科植物之王”。薏米种子含有丰富的氨基酸、薏苡素、薏苡酯、三萜化合物，薏米种仁含蛋白质、脂肪、碳水化合物、维生素等。