1、法律性质和依据不同。刑事拘留是依据《刑事诉讼法》而采用的强制措施，不是一种处罚。治安拘留是依据《治安管理处罚法》采用的一种处罚办法。司法拘留是强制措施，同时也兼有处罚性质，它的法律依据是《民事诉讼法》和《行政诉讼法》。

2、适用对象不同。刑事拘留的对象是触犯刑事法律，需追究刑事责任的现行犯或重大嫌疑人。治安拘留的对象是违反《治安管理处罚法》，尚未构成犯罪的违法者。司法拘留的对象是实施了妨害民事或行政诉讼秩序行为的当事人，其他诉讼参与人或案外人。

3、必须具备的条件不同。拘留的条件是：拘留的对象是现行犯或者重大嫌疑分子，有法定的某种紧急情形刑诉法规定的7种情形)。上述两要件，只有同时具备、才可拘留；逮捕的条件是：有证据证明有犯罪事实；可能判处徒刑以上的刑罚；采取取保候审、监视居住等方法尚不足以防止发生社会危险性，而有逮捕必要的。以上三个条件必须同时具备才能逮捕。

4、有权决定拘留与有权批准、决定逮捕的机关不完全相同。

5、羁押的期限不同。拘留的羁押期限，通常为10日，最多为14日；逮捕后的羁押期限为整个法定办案期限。